根据教育部、科技部《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》（教技〔2016〕3号）规定、《长春理工大学科技成果转化管理办法》（长理工科字〔2022〕3号），现对“基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

1.发明名称：基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统

发明人：董岩，姜相宇，宋建林，王伟，江伦

专利号：ZL202511100701.7

专利权人：长春理工大学

2.简介：

本专利解决了在机载光电跟踪系统中由于受到姿态扰动和高频振动的影响所导致其跟踪精度降低的技术问题。建立机载光电跟踪系统的数学模型；根据数学模型得出机载光电跟踪系统的状态空间方程；将一阶滤波器的微分方程引入到机载光电跟踪系统的状态空间方程当中，重新构造五阶扩张状态观测器；对五阶扩张状态观测器进行李雅普诺夫稳定性证明，求解出使其具有渐近稳定性的条件，并依据此条件调节五阶扩张状态观测器；根据期望频率法设计速度环控制器，并将五阶扩张状态观测器观测出的速度通过反馈引入控制器，最终实现系统闭环。

二、拟交易价格

协议转让：人民币  5.1  万元

三、价格形成过程

学校委托  吉林圣沅资产评估有限公司  对该项目进行资产评估，形成资产评估报告（吉圣评报字[2025]第207号），评估值为 5.1 万元。经全体发明人同意，并与拟转让 吉林省珩辉精控技术有限公司 公司协商，双方同意以 5.1 万元转让。

特此公示，公示期15日，自 2025 年 11 月 21 日起至 2025 年 12 月 5 日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。

联 系 人：技术转移中心   杨老师

联系电话：0431-85582348

                                             2025年 11 月 21 日